O pensamento moderno não apareceu de um momento para o outro. Os primórdios fazem-se sentir no século XV, na escolástica tardia. O século XVI trouxe, de forma intervalada, investidas e recaídas. No século XVII, pela primeira vez, realizam-se as clarificações e as fundamentações decisivas. Todo este acontecer encontrou a sua primeira conclusão sistemática e criadora com o matemático e físico inglês Newton; isto aconteceu com a sua obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, publicada em 1686/87. Neste título, «philosophia» significa a ciência universal (cf. philosophia experimentalis); «principia» são os primeiros fundamentos, os mais originários, quer dizer, os fundamentos mais iniciais. Com estes primeiros fundamentos não se trata, de modo algum, de uma introdução para principiantes. [GA41]