O estoicismo é simultaneamente um materialismo e um monismo.
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Com exceção do pensamento lógico, do vazio exterior ao mundo, do lugar e do tempo, tudo é corpóreo, incluindo as virtudes, a alma, os deuses e todos os valores.
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A alma (psyché) é um corpo (sôma), ou seja, um vivente (zoon) ou animal.
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O próprio mundo é um corpo e um vivente, sustentado por um divino corpóreo que o percorre completamente, presente fisicamente em cada partícula.
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O cosmos (a ordem do mundo) é mantido pelo equilíbrio harmônico de um princípio ativo (a natureza ou physis) e um princípio passivo (a matéria, contínua e sem lacunas).
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A natureza é divina, potência demiúrgica, mas anônima, intimamente ligada ao corpo do mundo, assim como a alma humana o é ao seu corpo.
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A vida do mundo é una, assim como a vida do homem.
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Tudo decorre da distribuição harmônica da matéria nos corpos, ao longo do logos divino, segundo seu grau de sutileza, desde o estado opaco e caótico até o mais transparente, que é o do espírito (pneuma, “o sopro”).